台北探索館(Discovery Center of Taipei)位於台灣台北市，昔日為”市政資料館”。它除了在探尋台北市歷史文化的軌跡，了解現今台北的人文、社會及各項藝文生活資源外，另外也在使民眾了解台北市的重大公共建設發展及與國際交流互動的情形。該館目前位於台北市政府大樓門廳右側。
台北探索館早期是台北市政府新聞處所屬的市政資料展示館，成立於1994年，
而後於2000年做更新規劃，並予以重新定位，使其具有兼負社會教育及市政宣導雙重職責，並提供搜藏、研究、展示、教育及休閑等功能，以推廣科技教育、歷史教育、藝術教育及市政建設成果，並於2002年5月於台北市政府市政會議通過，正式將”市政資料展示館”更名為”台北探索館”，最後於該年底正式完工啟用，號稱台灣第一座城市博物館。台北探索館共有四個樓層:1樓為 “台北印象廳” ，主題是 “我心目中的台北” ，以圖文整合出全台外人士對台北的觀感;2樓為 “特展廳” ，會配合相關局處展覽活動或市民關心的議題舉辦特展;3樓為 “城市探索廳” ，主題是 “城市變貌” ，藉由台北六條大街的街道意象，引導參觀者追尋台北發展軌跡，並介紹台北文學、電影、藝術、生態環境等;4樓為 “時空對話廳” ，主題是 “台北古城之旅” ，以仿古城牆的基石、圖片、文物及模型等，呈現清朝台北城建城、日人拆城等城市不同風貌，讓民眾更能體會到台北的真正味道。台北探索館內的 “發現劇場” ，全世界只有兩座，更是吸引人之處，360度的大螢幕，燈光、音效、電腦特效更是驚人，營造出與真實環境中視野所見的景象;發現劇場的影片共有三部，分別為 “城市身世” 、 “城市生活” 、 “城市想像” :”城市身世” 顧名思義就是在介紹台北市的過去，以台北的歷史與演進作為主題，富有許多關於台北市的知識，相當適合學子們前往欣賞;”城市生活” 則是介紹台北市的現在，以台北市目前的真實生活為主題，藉由對台北不同生活方式的分析比較，來引發觀眾對台北生活的反省與思索;”城市想像” 以台北市的發展方向為主題，運用動畫、特效，讓民眾進入未來的台北，對於台北市的發展充滿了希望。